Domande d'esame VERIFICATO

soluzioni_seconda_pi_100214 esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

1.1 Si scrive l'espressione analitica di G(s), si determina se il sistema è asintoticamente stabile e si traccia il diagramma polare della risposta in frequenza.
1.2 Si determina l'uscita di regime del sistema con un ingresso specifico.
1.3 Si considera G(s) retroazionata per verificare la stabilità del sistema in anello chiuso.
2.1 Si identifica il regolatore R(s) necessario per eliminare l'errore a transitorio.
2.2 Si verifica la stabilità del sistema in anello chiuso con un regolatore specifico.
2.3 Si calcola l'ampiezza a regime dell'uscita y(t) per diverse condizioni di ingresso.
2.4 Si traccia il grafico qualitativo della risposta del sistema in anello chiuso al segnale di riferimento.
3.1 Si studia la stabilità del sistema a tempo discreto in funzione di un parametro reale.
3.2 Si calcolano i primi 4 campioni del movimento dello stato e dell'uscita per condizioni specifiche.
4. Si definisce lo stato e l'uscita di equilibrio per sistemi dinamici lineari a tempo discreto.
5. Si illustra il concetto di margine di guadagno per sistemi dinamici lineari a tempo continuo.

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