Domande d'esame VERIFICATO

seconda_pi_ges_100214 esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

Scrivere l'espressione analitica di G(s) e determinare la stabilità asintotica del sistema.
Determinare l'uscita di regime per un ingresso specifico.
Tracciare il diagramma polare della risposta in frequenza associata a G(s).
Analizzare la stabilità asintotica del sistema retroazionato con diversi valori di R(s).
Analizzare un sistema di controllo specifico, determinando caratteristiche del regolatore per garantire l'errore a transitorio esaurito.
Verificare la stabilità asintotica e calcolare l'ampiezza a regime dell'uscita in presenza di diverse perturbazioni.
Tracciare il grafico qualitativo della risposta del sistema in anello chiuso al segnale di riferimento, specificando valori numerici.
Studiare la stabilità del sistema a tempo discreto in funzione di un parametro reale.
Dire la definizione di stato e uscita di equilibrio per sistemi dinamici lineari a tempo discreto e mostrare le condizioni di esistenza e unicità.
Illustrare il concetto di margine di guadagno per sistemi a tempo continuo, specificando la sua utilità in controllo.

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