Domande d'esame VERIFICATO

04032010_testo_e_soluzioni esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

Stati e uscite di equilibrio determinati per u(t) = 0, t > 0.
Equazioni del sistema linearizzato attorno ai punti di equilibrio.
Movimento di stato e uscita del sistema linearizzato con condizioni iniziali specificate.
Stabilità del sistema linearizzato studiata in funzione del parametro a.
Analisi della stabilità per il sistema non lineare basata sull'analisi lineare.
Funzione di trasferimento G(s) calcolata e stabilità analizzata.
Diagrammi di Bode e diagramma polare della risposta in frequenza associata a G(s).
Uscita y(t) di regime per un ingresso specificato con funzione di trasferimento G(s).
Progettazione di un regolatore R(s) per il sistema di controllo.
Ampiezza dell'uscita y(t) di regime associata a un altro ingresso specificato.
Teorema della risposta in frequenza per sistemi lineari e tempo invarianti.
Fenomeno dell'aliasing e metodi per ridurlo in progettazione di sistemi digitali.

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