Domande d'esame VERIFICATO
04032010_testo_e_soluzioni esami prof:Tanelli
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Di cosa parla
- Stati e uscite di equilibrio determinati per u(t) = 0, t > 0.
- Equazioni del sistema linearizzato attorno ai punti di equilibrio.
- Movimento di stato e uscita del sistema linearizzato con condizioni iniziali specificate.
- Stabilità del sistema linearizzato studiata in funzione del parametro a.
- Analisi della stabilità per il sistema non lineare basata sull'analisi lineare.
- Funzione di trasferimento G(s) calcolata e stabilità analizzata.
- Diagrammi di Bode e diagramma polare della risposta in frequenza associata a G(s).
- Uscita y(t) di regime per un ingresso specificato con funzione di trasferimento G(s).
- Progettazione di un regolatore R(s) per il sistema di controllo.
- Ampiezza dell'uscita y(t) di regime associata a un altro ingresso specificato.
- Teorema della risposta in frequenza per sistemi lineari e tempo invarianti.
- Fenomeno dell'aliasing e metodi per ridurlo in progettazione di sistemi digitali.
Altri appunti di FONDAMENTI DI AUTOMATICA
4-Movimento per sistemi statici e dinamici appunti della prof: Tanelli
7-Stabilità appunti della prof: Tanelli
5-Calcolo modi di una matrice appunti della prof: Tanelli
3-Sistemi dinamici appunti della prof: Tanelli
6-Linearizzazione sistemi dinamici appunti della prof: Tanelli
2-Sistemi statici appunti della prof: Tanelli