Appunti VERIFICATO

19-Slide AGGIUNTIVE lezione del 28 APRILE - Diagrammi di Bode appunti della prof: Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Diagrammi di Bode: rappresentano la risposta in frequenza in scala logaritmica dell'asse delle ascisse (pulsazioni) e lineare dell'asse ordinate. Per il modulo, l'asse ordinate è in dB, mentre per la fase è in gradi.
  • Tracciamento asintotico: per poli e zeri reali o complessi coniugati, si tracciano rette con pendenze specifiche che cambiano a seconda del tipo di singolarità (p. es., un polo reale introduce una pendenza di -20 dB/decade).
  • Regole per il tracciamento qualitativo: inizialmente si segna la pendenza, poi si considerano i cambiamenti a causa dei poli e zeri, con pendenze di -1 dB/decade per un polo e +1 dB/decade per un zero.

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