Domande d'esame VERIFICATO

appello_260914_soluzioni esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

Si determinano stati e uscita di equilibrio per un sistema non lineare in funzione del parametro a, poi si linearizzano le equazioni attorno al punto di equilibrio e si studia la stabilità.
Si analizza una funzione di trasferimento, calcolando guadagno, poli e zeri, e si verifica la stabilità del sistema lineare tempo invariante. Si tracciano diagrammi di Bode approssimati e qualitativamente il diagramma polare della risposta in frequenza.
Si valutano i requisiti di stabilità asintotica, errore a transitorio esaurito per segnali specifici, pulsazione critica e margine di fase per un sistema di controllo in anello chiuso con la funzione di trasferimento del punto precedente.
Si considerano due sistemi lineari e tempo invarianti in retroazione unitaria negativa, ricavando l'espressione in forma di stato del sistema interconnesso e mostrando che l'asintotica stabilità dei singoli sistemi non implica quella del complessivo.
Si introduce la classe dei sistemi dinamici lineari e tempo invarianti a tempo discreto e si enuncia il criterio degli autovalori.

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