Lo scalino è un segnale di ingresso utilizzato per studiare il comportamento dei sistemi nel transitorio, fornendo un esempio paradigmatico delle risposte ai segnali qualsiasi.
Rispondere allo scalino implica determinare il tempo di assestamento e l'andamento qualitativo della risposta, analizzando parametri come guadagno, poli, zeri e costante di trasferimento di G(s).
L'analisi della risposta allo scalino include la determinazione del valore iniziale e finale di y(t), con esempi che illustrano come variare i parametri di G(s) influisca sulle caratteristiche dinamiche.
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