appello_04-03-10_elt esami prof:Tanelli
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Di cosa parla
- Analisi di sistemi non lineari: determinazione degli stati e uscite di equilibrio, linearizzazione attorno ai punti di equilibrio, calcolo del movimento di stato e uscita, studio della stabilità in funzione del parametro α.
- Studio di un sistema lineare tempo invariante: calcolo guadagno, tipo, poli e zeri, tracciamento diagrammi di Bode, determinazione dell'uscita di regime, progettazione di un regolatore per il controllo.
- Enunciato del teorema della risposta in frequenza per sistemi lineari e tempo invarianti a tempo continuo.
- Esplicazione del fenomeno dell'aliasing e misure per ridurlo in progettazione di un sistema di controllo digitale.
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