1.1 Determinare stati e uscite di equilibrio associati all'ingresso costante u(t) = 1.
1.2 Scrivere le equazioni del sistema linearizzato attorno al punto di equilibrio (X1, X2) = (1/2,1) e studiarne la stabilità; valutare la stabilità del movimento di equilibrio del sistema non lineare.
1.4 Calcolare l'espressione analitica del movimento dello stato e dell'uscita del sistema linearizzato con condizioni iniziali e ingresso specificati.
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