Studiare la stabilità del sistema lineare e non lineare, calcolare il movimento libero dell'uscita e determinare gli stati e le uscite di equilibrio.
Determinare l'espressione della funzione di trasferimento e valutare la risposta del sistema all'ingresso u(t) = scalt), verificando i teoremi del valore iniziale e finale.
Analizzare lo schema a blocchi, calcolare la funzione di trasferimento H(s) e studiare la stabilità con ingresso u e uscita y.
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