Fondamenti di Automatica: i poli e gli autovalori coincidono in sistemi senza cancellazioni, mentre i zeri sono rappresentati con cerchietti e i poli con crocette sul piano di Gauss.
Funzione di trasferimento fattorizzata: espressa come prodotto di fattori lineari o quadrupoli, correlata ai parametri del sistema come costanti di tempo e pulsazioni naturali.
Rapporto tra i parametri: relazioni matematiche che collegano poli, zeri, costanti di tempo e pulsazioni naturali, utilizzate per analizzare la risposta in ingresso del sistema.
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