Domande d'esame VERIFICATO
appello_280714_soluzioni esami prof:Tanelli
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Di cosa parla
- Il diagramma di Bode mostra che la funzione di trasferimento G(s) ha un tipo 1 e grado relativo 2, non è asintoticamente stabile.
- Nel sistema con retroazione, se R(s) = 1, il sistema è asintoticamente stabile; se R(s) = e^{-s\tau} con \tau = 1 \text{s}, anche in questo caso il sistema rimane asintoticamente stabile.
- Nel sistema lineare a tempo continuo, l'uscita per un ingresso scalino è approssimabile con una funzione di trasferimento del primo ordine, con guadagno unitario e senza sovraelongazioni.
- Il sistema lineare a tempo discreto descritto è asintoticamente stabile, l'uscita di equilibrio per u = 1 è (2,6) e la funzione di trasferimento è calcolata utilizzando la trasformata Z.
- Esempio numerico mostrato che un sistema non lineare può avere più stati di equilibrio stabili diversi per lo stesso ingresso costante.
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