esami prof: Tanelli
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Di cosa parla
- Determinare stati e uscite di equilibrio per un sistema non lineare con ingresso costante.
- Linearizzare il sistema attorno al punto di equilibrio e studiare la stabilità.
- Evaluare la stabilità del movimento di equilibrio del sistema non lineare a partire dal modello linearizzato.
- Studiare le proprietà di stabilità per un sistema lineare e tempo invariante, determinare il movimento libero dello stato e dell'uscita, e valutare la funzione di trasferimento.
- Determinare tipo, guadagno, poli e zeri della funzione di trasferimento di un sistema lineare e tempo invariante di ordine due, calcolare l'uscita di regime e approssimazione a poli dominanti.
- Calcolare la funzione di trasferimento tra ingresso e uscita per uno schema a blocchi con sistemi dinamici di ordine 1, studiare la stabilità del sistema e tracciare il grafico della risposta allo scalino.
- Evaluare l'accuratezza delle affermazioni relative alla stabilità asintotica dei sistemi lineari e tempo invarianti.
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