Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

esercitazioni corso prof: Tanelli

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Di cosa parla

La funzione di trasferimento G(s) ha due poli negativi e non zero guadagno, quindi il sistema è asintoticamente stabile.
L'andamento della risposta al gradino rappresentato in figura 2 corrisponde a una funzione di trasferimento con un zero reale negativo e un polo dominante negativo, indicando una risposta non minima.
Per tre sistemi con funzioni di trasferimento diverse ma con lo stesso ordine e stessa localizzazione dei poli, le risposte al gradino convergono a valori finali uguali, influenzati dai diversi zeri presenti.

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