Domande d'esame VERIFICATO

esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Determinare stati e uscite di equilibrio per un sistema non lineare con ingresso costante u(t) = 0.
Scrivere le equazioni del sistema linearizzato attorno allo stato di equilibrio precedentemente determinato.
Studiare la stabilità del sistema linearizzato e, se possibile, quella del movimento di equilibrio del sistema non lineare originale.
Determinare l'espressione della funzione di trasferimento H(s) tra ingresso e uscita in un schema a blocchi con sistemi dinamici lineari e tempo invarianti G1(s), G2(s), G3(s).
Calcolare la stabilità del sistema complessivo e il valore di regime dell'uscita forzata y(t) per un ingresso u(t) = -2sca(t) + sin(0.01t) - 5sin(3t).
Calcolare l'approssimazione a poli dominanti della funzione di trasferimento G(s) e identificare il grafico che rappresenta la risposta del sistema ad uno scalino unitario.
Studiare la stabilità, calcolare l'errore di regime e determinare il massimo ritardo tollerato per un sistema retroazionato con funzione di trasferimento G(s).
Scrivere i comandi Matlab per definire la funzione di sensitività complementare del sistema in anello chiuso e calcolarne i poli.
Definire il concetto di stato di equilibrio per sistemi dinamici lineari a tempo discreto, calcolare l'espressione esplicita di stato e uscita di equilibrio per un ingresso costante u(k) = u, ∀ k ≥ 0, e determinare le condizioni sotto cui essi esistono e sono unici.
Enunciare il criterio di Bode con precisione.

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