Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

esercitazioni corso prof: Tanelli

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Di cosa parla

Tracciamento diagramma di Bode e polare per funzioni di trasferimento: analisi dei poli, zeri, guadagno e tipologia della funzione; traccia pendenza iniziale del modulo e fase, effetti sui diagrammi a differenti frequenze.
Utilizzo del criterio di Bode per determinare la stabilità di sistemi con ritardi: calcolo dei margini di guadagno e fase, interpretazione degli asintoti e valutazione dell'asintotica stabilità.
Esercizi di tracciamento diagramma polare e Bode per funzioni di trasferimento razionali e non razionali: identificazione dei poli, zeri, guadagno e tipologia della funzione; analisi delle variazioni del modulo e fase a differenti frequenze.
Analisi dell'instabilità retroazionata: applicazione del criterio di Bode per determinare il margine di guadagno e stabilità del sistema chiuso, calcolo della fase iniziale e valutazione dell'asintotica stabilità.
Considerazioni sulle singolarità e le loro influenze sui diagrammi di Bode e polare: identificazione delle singolarità, calcolo degli errori e interpretazione dei risultati.

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