Domande d'esame VERIFICATO

soluzioni_appello_ges_010316 esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

Si determinano stati e uscite di equilibrio per un sistema non lineare, si linearizzano le equazioni attorno ai punti di equilibrio e si studia la stabilità del sistema.
Si analizza una funzione di trasferimento G(s) per calcolarne guadagno, tipo, poli e zeri, tracciare diagrammi di Bode e polare, e valutare l'uscita y(t) di regime.
Si verifica la stabilità asintotica del sistema in anello chiuso, l'errore a transitorio esaurito per segnali d(t), la pulsazione critica e il margine di fase, e si calcola l'ampiezza dell'uscita y(t) di regime.
Si definisce lo stato di equilibrio in sistemi dinamici lineari e tempo invarianti a tempo discreto, determinando le espressioni dello stato e dell'uscita di equilibrio per un ingresso costante.
Si introduce il concetto di margine di guadagno nel contesto dello studio dei sistemi di controllo in retroazione.

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