Domande d'esame VERIFICATO

20092010_testo_e_soluzioni esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

1. Determinare lo stato e l'uscita di equilibrio per un ingresso costante, poi scrivere le equazioni del sistema linearizzato.
Studiare la stabilità del sistema linearizzato e valutare la stabilità del movimento di equilibrio del sistema non lineare.
Determinare il tipo, guadagno, poli e zeri della funzione di trasferimento G(s), calcolare la costante di tempo dominante e associare i grafici alla risposta forzata per diversi ingressi.
Calcolare l'approssimazione a poli dominanti di G(s) e tracciare il grafico dell'andamento qualitativo della risposta, precisando i valori iniziali e finali, la derivata prima e il tempo di assestamento.
Progettare un regolatore R(s) per soddisfare requisiti specifici sull'errore a transitorio, la pulsazione critica e il margine di fase, poi determinare il massimo valore del ritardo compatibile con i requisiti sul margine di fase e l'asintotica stabilità.
Definire il concetto di margine di fase e il suo ruolo nella sintesi dei sistemi di controllo, emunciare il teorema della risposta in frequenza per i sistemi dinamici lineari e tempo invarianti a tempo continuo.

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