Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

esercitazioni corso prof: Tanelli

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2020
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Di cosa parla

  • Verifica dell'asintotica stabilità e calcolo di le per diverse condizioni.
  • Applicazione del criterio di Bode per la stabilità retroazionata, con calcoli dettagliati per diversi valori di E.
  • Determinazione dell'errore in regime per differenti configurazioni dei regolatori e scelta del più preciso dinamicamente.
  • Calcolo dell'errore in regime per condizioni specifiche, utilizzando approssimazioni e teoremi di risposta in frequenza.

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