Domande d'esame VERIFICATO

appello_ATM_100217 esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Analisi di stabilità per sistemi LTI a tempo continuo: studio della stabilità, calcolo del movimento libero dello stato e determinazione di stati iniziali con movimento libero dell'uscita limitato.
Tracciamento dei diagrammi di Bode asintotici e polari per un sistema LTI del terzo ordine; progettazione di un regolatore per ottenere stabilità asintotica, errore a transitorio nullo, attenuazione di disturbi scalini, pulsazione critica minima e margine di fase massimo.
Studio di un sistema LTI a tempo discreto del secondo ordine: ricavazione della funzione di trasferimento, analisi della stabilità e calcolo dei valori dei campioni della risposta forzata all'impulso.
Criterio di Bode per l'analisi della risposta in frequenza dei sistemi LTI a tempo continuo.
Evaluation of statements on stability, forced response and regulation of continuous-time LTI systems: analysis of characteristic equation instability, asymptotic stability implications, unique equilibrium state, robustness to time delay, and system instability conditions with negative feedback.

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