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Politecnico di Milano mathematical engineering - ingegneria matematica
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Di cosa parla

  • Il predittore lineare è costruito come combinazione lineare dei campioni precedenti: v(t) = a1v(t-1) + ... + anv(t-n). Si cerca un criterio per stimare i parametri a1, ..., an.
  • L'errore di predizione è definito come β = v(t) - ^v(t|t-1). In caso ideale, l'errore sarebbe sempre zero, ma in pratica si cerca un errore stocastico con media zero e varianza costante (white noise).
  • Il trasferimento W(z) può essere ottenuto introducendo l'operatore z: v(t) = a1z-1v(t) + ... + anz-nv(t) + β(t). I poli e i zero di W(z) sono calcolati come soluzioni dell'equazione del numeratore e del denominatore rispettivamente.
  • Una variabile casuale è una funzione reale di un evento casuale associato ai risultati di un esperimento casuale. La sua media è E[v] = m. La varianza è V ar[v] = E[(v - E[v])2] = μ2. Il vettore casuale ha una matrice di varianze simmetrica.
  • La covarianza tra due variabili casuali v1 e v2 è μ12 = E[(v1 - E[v1])(v2 - E[v2])]. Per una variabile casuale gaussiana con distribuzione v ~ G(m, μ2), in circa il 95% dei casi v prenderà valori nell'intervallo m ± 2μ.

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