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Politecnico di Milano ingegneria aerospaziale 2021
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Di cosa parla

  • Matrici (Definizione 3.1): Una matrice è una funzione che associa ad ogni coppia di indici (riga, colonna) un elemento di un campo K. Vengono introdotte le matrici nulla e identità, e le notazioni per righe, colonne ed elementi specifici.
  • Operazioni con le Matrici (Def. 3.5, Prop. 3.7):
    • Somma: Definita elemento per elemento, rende l'insieme delle matrici (Mat(m,n; K), +) un gruppo abeliano.
    • Prodotto per uno scalare: Ogni elemento della matrice viene moltiplicato per lo scalare. Gode di proprietà distributive e associative.
  • Prodotto Riga per Colonna (Def. 3.8, Prop. 3.9): Definizione del prodotto tra matrici A*B, con la specifica che il numero di colonne di A deve essere uguale al numero di righe di B. Viene evidenziato che il prodotto tra matrici non è generalmente commutativo, ma è associativo e distributivo.
  • Matrice Trasposta (Def. 3.11, Prop. 3.12): La matrice A^T si ottiene scambiando righe con colonne di A. Proprietà chiave includono (A^T)^T = A, linearità e (A*B)^T = B^T * A^T.
  • Metodo di Eliminazione di Gauss (3.2):
    • Matrice a Scala (Def. 3.13): Una matrice è in forma a scala se i pivot (primi elementi non nulli di ogni riga) si spostano verso destra scendendo di riga.
    • Operazioni Elementari sulle Righe (Def. 3.15): Permutazione di righe, moltiplicazione di una riga per uno scalare non nullo, e somma di una riga con un multiplo di un'altra. Queste operazioni non alterano lo spazio delle righe della matrice.
    • Teorema 3.16: Ogni matrice può essere ridotta a forma a scala tramite una sequenza finita di operazioni elementari.
    • Rango di una Matrice (Def. 3.18): Il rango di una matrice A (r(A)) è il numero di pivot della sua forma a scala, ed è invariante rispetto alle operazioni elementari.
  • Sistemi Lineari (Def. 3.21): Un sistema lineare può essere rappresentato in forma matriciale come A*X = B. Vengono definite la matrice completa o aumentata [A|B] e il sistema omogeneo associato A*X = O.
  • Equivalenza dei Sistemi Lineari (Prop. 3.22): Sistemi lineari che differiscono per operazioni elementari sulle righe della loro matrice aumentata sono equivalenti, cioè hanno lo stesso insieme di soluzioni.
  • Teorema di Rouché-Capelli (Teorema 3.24): Questo teorema classifica i sistemi lineari:
    • Nessuna soluzione se r([A|B]) > r(A).
    • Soluzione unica se r([A|B]) = r(A) = n (numero delle incognite).
    • Infinite soluzioni, dipendenti da n - r(A) parametri, se r([A|B]) = r(A) < n.
  • Sistemi Lineari Omogenei (Corollario 3.25): Un sistema omogeneo (A*X=O) ha sempre almeno la soluzione banale (X=O).
  • Nucleo di una Matrice (Def. 3.26): Il nucleo di una matrice A (Ker(A)) è l'insieme di tutte le soluzioni del sistema omogeneo A*X=O.
  • Struttura delle Soluzioni (Teorema 3.28): Se un sistema lineare A*X = B è risolvibile, la sua soluzione generale X è data dalla somma di una soluzione particolare Xp del sistema non omogeneo e della soluzione generale Xo del sistema omogeneo associato (X = Xp + Xo).

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