Differenziabilità: Una funzione f è differenziabile in un punto interno x₀ del suo dominio se esiste una retta y = t(x) = f(x₀) + m(x-x₀) che approssima bene f, tale che f(x) - t(x) = o(x-x₀) per x → x₀. Questo implica che f è derivabile in x₀ e m = f'(x₀).
Approssimazione con Polinomi di Taylor: L'idea è migliorare l'approssimazione di una funzione rispetto alla retta tangente, utilizzando polinomi di grado superiore. Per un polinomio di grado 2, T₂(x) = Q₀ + Q₁(x-x₀) + Q₂(x-x₀)², si dimostra che Q₀ = f(x₀), Q₁ = f'(x₀) e Q₂ = f''(x₀)/2, rendendolo l'unico polinomio che 'condivide' i valori di f, f' e f'' con la funzione in x₀.
Derivate di Ordine Superiore e Classi di Funzioni: Si definisce la derivabilità (n+1) volte di f in x₀ se f^(n)(x) è differenziabile in x₀. Una funzione si dice di classe Cⁿ(A) se f^(n)(x) è continua nell'intervallo A.
Polinomio di Taylor Generale: L'unico polinomio di ordine n che ha in comune con f (derivabile n volte in x₀) i valori delle derivate fino all'n-esima è dato da Tₙ(x) = Σ_{k=0}^{n} (f^(k)(x₀)/k!)(x - x₀)^k. Questo è chiamato polinomio di Taylor di ordine n di f centrato in x₀.
Teorema di Taylor con Resto di Peano: Se f è definita e derivabile (almeno) n volte in un intorno di x₀, allora esiste un polinomio Tₙ(x) di grado ≤n tale che f(x) = Tₙ(x) + o((x-x₀)ⁿ) per x → x₀. Qui o((x-x₀)ⁿ) è il 'resto di Peano'.
Teorema di Taylor con Resto di Lagrange: Se f è derivabile (n+1) volte in un intervallo (a,b), allora per ogni x₀, x ∈ (a,b) esiste un γ compreso tra x₀ e x tale che f(x) = Tₙ(x) + (f^(n+1)(γ)/(n+1)!)(x - x₀)^(n+1). L'ultimo termine è detto 'resto di Lagrange'.
Dimostrazione per n=1 (sketch): Viene fornita una dimostrazione del resto di Lagrange per n=1, usando il teorema di Rolle su una funzione ausiliaria costruita appositamente.
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