Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

contmimo_ese1 esercizi prof: Bolzern

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Di cosa parla

Verificare le ipotesi sufficienti per il progetto di un disaccoppiatore ideale, incluse l'asintotica stabilità del sistema e la non nullità della funzione di trasferimento in s=0.
Progettare il disaccoppiatore ideale $\Delta(s)$ verificando la sua realizzabilità.
Calcolare la matrice di trasferimento $G'(s) = G(s)\Delta(s)$ per il sistema disaccoppiato.
Progettare un regolatore sul sistema disaccoppiato per ottenere una pulsazione critica maggiore di 0.1 rad/s e un margine di fase superiore a 60° per entrambi gli anelli.
Valutare, nel caso di un controllo decentralizzato, i più favorevoli accoppiamenti ingresso-uscita utilizzando la matrice dei guadagni relativi.

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