Dispense VERIFICATO

2. Compensatori in Feed Forward lezioni prof:Bolzern

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Di cosa parla

Compensatori in feed-forward richiedono stabilità e realizzabilità, ma sono solitamente poco robusti.
Ideale è avere una compensazione statica che coincide con il progetto, tuttavia, può essere accettabile un compromesso per l'interesse.
Compensazione con trasduttore richiede un approccio dinamico e può non sempre essere realizzabile; esempi mostrano condizioni di stabilità e realizzabilità diverse.

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