Dispense VERIFICATO
2. Compensatori in Feed Forward lezioni prof:Bolzern
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Di cosa parla
- Compensatori in feed-forward richiedono stabilità e realizzabilità, ma sono solitamente poco robusti.
- Ideale è avere una compensazione statica che coincide con il progetto, tuttavia, può essere accettabile un compromesso per l'interesse.
- Compensazione con trasduttore richiede un approccio dinamico e può non sempre essere realizzabile; esempi mostrano condizioni di stabilità e realizzabilità diverse.
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