Dispense VERIFICATO
1. Ripasso Sistemi di Controllo an.chiuso lezioni prof:Bolzern
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Di cosa parla
- Sistemi di controllo in anello chiuso: descrizione generale e ipotesi di base
- Analisi della stabilità: criterio di Routh, polinomi caratteristici, margine di fase e guadagno
- Prestazioni del sistema: sensibilità, attenuazione dei disturbi, moderazione dell'azione di controllo
- Esercizi pratici: progettazione di regolatori per soddisfare specifiche prestazionali
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