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5. Controllo in cascata lezioni prof:Bolzern

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Di cosa parla

Il controllo in cascata può contenere elementi problematici come ritardi e zeri a destra, ma può essere conveniente per attuare un controllo più veloce su una parte del sistema e più lenta sull'altra.
Esempi di controllo in cascata includono il controllo della temperatura di una stanza con misurazione delle aree verace e canterra che contengono ritardi di trasporto, e il controllo dei sistemi elettromeccanici con misurazione della tensione e corrente dell'armatura.
Il schema standard del controllo in cascata può avere limitazioni ma permette un'attenuazione arbitrarmente grande del disturbo, migliorando la risposta del sistema.

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