Dispense VERIFICATO

4. Predittore di Smith e Approx. di Padé lezioni prof:Bolzern

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Di cosa parla

Controllo di sistemi con ritardo: cause del ritardo includono ritardo di trasmissione e ritardo di elaborazione, che non vengono cancellati.
Conseguenze del ritardo: perdita di stabilità e degrado delle prestazioni. Schema aperto di Smith per progettare regolatori in presenza di ritardi.
Interpretazione dello schema di Smith: G'G) rappresenta l'errore futuro, mentre R'(s)G'(s) è la risposta allo scanno ideale.

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