Dispense VERIFICATO

6. Luogo delle radici lezioni prof:Bolzern

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2021
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Di cosa parla

  • Definizione del problema: come variano i poli di \(D(s)\) in A.C. si(\(s\)) quando variano i coefficienti.
  • Ruolo geometrico delle radici: interpretazione geometrica e regole per la tracciatura dei poli, incluse le regole del segno, simmetria rispetto all'asse reale, comportamento agli estremi dell'asse immaginario, intersezione sull'asse reale e punti di minimo/ massimo.
  • Regole per la determinazione dei poli: numero dispari o pari di singolarità a sinistra dell'asse immaginario, baricentro in A.C. e A.A., punti di confluenza e diramazione.

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