Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
cdsintesi_ese2 esercizi prof: Bolzern
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Di cosa parla
- La legge di controllo digitale è espressa come 2(2.0)(1)( - - = k ek e ku.
- Ricavando un controllore analogico equivalente, si applica l'inverso della trasformazione bilineare con la formula sTz+=1, dove T=4.0.
- Il controllore analogico risultante è dato da ( ) ( ) 22 4.01)5.01(8.0 4.01 2.04.01)4.01(*)() s s s s sRsR + + = + -+ = +=°.
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