Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

X__schemiav_ese1 esercizi prof: Bolzern

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Di cosa parla

Progettare un regolatore PI per ottenere un errore a transitorio nullo per un disturbo d a scalino e una pulsazione critica maggiore di 0.02 rad/s con un margine di fase minimo di 45°.
Designare un prefiltro C(s) per moderare la risposta al riferimento w, assicurando che la risposta ad uno scalino di w si esaurisca entro 400 secondi.
Evaluare se è possibile ottenere lo stesso risultato del punto 2 utilizzando un'azione in feedforward su w invece del prefiltro.

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