Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
Prova1_Test_d'ingresso_ripasso_automatica prove di autovalutazione prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Un sistema di controllo in anello chiuso dipende dalla misura di un disturbo agente sul sistema, riduce l'effetto di eventuali incertezze sui parametri del sistema e stabilizza un sistema instabile.
- La fase della risposta in frequenza associata ad un ritardo di tempo pari a T è
, mentre il margine di guadagno vale circa 50 e la pulsazione critica circa 10. - Nel sistema di Fig. 4 con e 10)(=sR s e s sG 2.03.0 )( # = il margine di fase vale circa 90°, mentre lo smorzamento dei poli dominanti in anello chiuso decresce all'aumentare del margine di fase.
- La funzione di trasferimento tra n e l'errore si comporta generalmente come un derivatore, la risposta di y ad uno scalino unitario del riferimento w è data da 1.01 214.0 )( + # =() ()ss s sL, e il criterio di Nyquist serve per discutere la stabilità della funzione di trasferimento (1+L(s)).
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