Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

contmimo_ese4 esercizi prof: Bolzern

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Di cosa parla

Progettare un sistema di controllo per un sistema con 2 ingressi e 2 uscite utilizzando regolatori PI.
Utilizzare un disaccoppiatore "in avanti" per ottenere due anelli di regolazione indipendenti, ciascuno con un margine di fase elevato (è!75 m) e una pulsazione critica 25.14/5 rad/s.
Adottare un schema decentralizzato con accoppiamenti ingresso-uscita specifici per garantire le prestazioni richieste, progettando regolatori sequenzialmente per ciascun anello di regolazione.

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