Dispense VERIFICATO

10. Controllo decentralizzato lezioni prof: Bolzern

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Di cosa parla

Problemi chiave: come scegliere le coppiе {v_i, y_j} e come progettare i regolatori T_L: (s)
Matrice dei coefficienti relativi (RGA, RELATNE): utile per valutare il grado di interazione e scegliere i migliori accoppiamenti I/O
Ipotesi: se C(s) as stabile e HADAMARD(A_(s)) = detA_(s) ≠ 0, prodotto per elemento ento per contare la scelta ottima; scelta errata delle coppie I/O può portare a interazione forte
Caso mezzo: riordinare ingressi e colonne di G(s) e A per trovare i migliori accoppiamenti, calcolando il con cui accoppiamenti naturali {v_i, y_j}
Regola di scelta: 7=1 crea regolatori ottimali, 7=0 crea regolatori instabili; progetto indipendente e sequenziale con garanzia di stabilità e prestazioni diverse
Esempio: specifiche per entrambi gli anelli, scelta decori accoppiamenti (RGA) con interazione non trascurabile; progetti indipendente e sequenziale con risultati differenti in termini di stabilità e prestazioni

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