Dispense VERIFICATO
10. Controllo decentralizzato lezioni prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Problemi chiave: come scegliere le coppiе {vi, yj} e come progettare i regolatori TL: (s)
- Matrice dei coefficienti relativi (RGA, RELATNE): utile per valutare il grado di interazione e scegliere i migliori accoppiamenti I/O
- Ipotesi: se C(s) as stabile e HADAMARD(A(s)) = detA(s) ≠ 0, prodotto per elemento ento per contare la scelta ottima; scelta errata delle coppie I/O può portare a interazione forte
- Caso mezzo: riordinare ingressi e colonne di G(s) e A per trovare i migliori accoppiamenti, calcolando il con cui accoppiamenti naturali {vi, yj}
- Regola di scelta: 7=1 crea regolatori ottimali, 7=0 crea regolatori instabili; progetto indipendente e sequenziale con garanzia di stabilità e prestazioni diverse
- Esempio: specifiche per entrambi gli anelli, scelta decori accoppiamenti (RGA) con interazione non trascurabile; progetti indipendente e sequenziale con risultati differenti in termini di stabilità e prestazioni
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