Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

contmimo_ese2 esercizi prof: Bolzern

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2021
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Anteprima pagina 1 — contmimo_ese2 esercizi prof: Bolzern

Di cosa parla

  • Valutare l'accoppiamento più opportuno tra gli ingressi e le uscite basandosi sulla matrice dei guadagni relativi.
  • Sintetizzare i due regolatori con struttura PI per ottenere una banda passante di almeno 0.4 rad/s per entrambi gli anelli di controllo.

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