Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

1. Compensatore, prefiltraggio, Smith, Padè esercitazioni prof: Bolzern

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Di cosa parla

Progettare un compensatore in funzione di trasferimento (F.T.) per un sistema.
Progettare un precompensatore equivalente allo stesso sistema, mettendo in evidenza i vantaggi della risoluzione statica.
Esercizio 2: Progettare un compensatore in antilag del disturbo \( d(f) = A \sin(4t) \), con struttura \( C(s) = 1 - \frac{IT}{ST^2} \); verificare la stabilità e l'effetto esaurito di un disturbo.
Esercizio 3: Verificare se è possibile ottenere una risposta con tempo di assestamento \( t_{\text{as}} < 0.1A \) quando \( w(f) = A \cos(f) \); progettare contromosse di Smith, cartolare \( R(s) \), approssimare la \( P(z) \) di \( R(s) \), valutare la FDT dell'anello e le prestazioni dinamiche.

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