Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
7. Controllo digitale esercitazioni prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Analisi di stabilità in tempo continuo e discreto per controllare la rete teatrale, utilizzando metodi di analisi della funzione di trasferimento.
- Esercizio 2: Determinazione del margine di stabilità µ, confronto con il rapporto tra poli approssimato.
- Esercizio 3: Progettazione del controllore in modo da assicurare l'asintotica stabilità e la precisione statica, verifica dell'instabilità e calcolo della funzione di trasferimento continua.
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