Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

7. Controllo digitale esercitazioni prof: Bolzern

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2021
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Di cosa parla

  • Analisi di stabilità in tempo continuo e discreto per controllare la rete teatrale, utilizzando metodi di analisi della funzione di trasferimento.
  • Esercizio 2: Determinazione del margine di stabilità µ, confronto con il rapporto tra poli approssimato.
  • Esercizio 3: Progettazione del controllore in modo da assicurare l'asintotica stabilità e la precisione statica, verifica dell'instabilità e calcolo della funzione di trasferimento continua.

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