Dispense VERIFICATO
7. Progetto Controllore sist. instabili lezioni prof:Bolzern
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Di cosa parla
- Controllo di sistemi instabili: necessità di progettare controllore per stabilizzare sistemi con poli complessi con parte reale >0.
- Soluzione possibile utilizzando schema in cascata: prima regolatore \(R_a(s)\) per stabilizzare, seguito da secondo regolatore \(R_z(s)\) per rispettare specifiche di performance.
- Progettazione diretta del regolatore \(R_g(s)\): esplorazione di diversi guadagni e aggiunta di zeri veloci per spostare la radice in cascata a sinistra e attirare i rami della risposta al riferimento.
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