Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

X__schemiav_ese4_Shmith esercizi prof: Bolzern

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Di cosa parla

Progettare un regolatore per ottenere una funzione d'anello di tipo g = 1 e soddisfare i vincoli ϕm ≥ 60° e ωc ≥ 0.06.
Ripetere il progetto utilizzando lo schema a predittore di Smith per aumentare la velocità del sistema di controllo di un fattore 10.
Ricavare la funzione di trasferimento del regolatore con lo schema a predittore di Smith, sostituendo il ritardo con la sua approssimante di Padè del primo ordine.

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