Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

sistemitd_ese5 esercizi prof: Bolzern

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2021

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Di cosa parla

Si determinano gli equilibri del sistema a tempo discreto con le equazioni: x1 = 0,2 x1 - x2² + 0,1 e x2 = x1 + x2.
Gli stati di equilibrio sono due: x' = | 0 0,316|^T e x" = | 0 -0,316|^T.
I movimenti a partire da (0; -0,4) e (0; 0,4) mostrano un andamento divergente per il secondo stato e oscillante verso l'equilibrio x', con x" instabile.

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