Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
3. Controllo multivariabile esercitazioni prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Verificare e progettare il disaccoppiamento per un sistema multirazziale.
- Progettare un saccoppiatore "in avanti" e calcolare la funzione di trasferimento del sistema disaccoppiato.
- Progettare regolatori PI decentralizzati, verificando le condizioni di stabilità e calcolando i valori dei parametri per entrambi gli anelli con risposta a 0.4.
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