Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

cdsintesi_ese5 esercizi prof: Bolzern

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2021
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Anteprima pagina 1 — cdsintesi_ese5 esercizi prof: Bolzern

Di cosa parla

  • Tracciare il luogo delle radici per determinare i valori di µ (positivi o negativi) che rendono il sistema asintoticamente stabile.
  • Determinare il valore di µ tale che il sistema tra il riferimento )(*kw e l’uscita *)(ky sia un FIR.
  • Calcolare l’errore a transitorio esaurito quando il riferimento è uno scalino unitario, per il valore di µ trovato nel punto precedente.

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