Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
8. Controllo livello di un serbatoio esercitazioni prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Controllo di livello in un serbatoio: parametri lineariizzati con Z = 260 s, Ma = -5.2 in, µ = 0.26 MS/kg.
- Esempio numerico e specifiche di progetto con riferimento a 0.3 t/s; progettazione del controllore e modifiche per ridurre oscillazioni causate da saturazioni.
- Simulazioni: prevenzione della saturazione con prefiltro, riduzione dell'impedanza dinamica e rispetto delle specifiche; realizzazione PI anti-windup non elimina la saturazione ma migliora l'impedanza dinamica.
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