Leggi di conservazione: in un volume limitato, la conservazione della massa e dell'energia è descritta dalle equazioni differenziali che misurano il flusso d'ingresso e uscita.
In una condotta, si applicano le leggi di conservazione della massa, dell'energia e del moto: l'equazione di Bernoulli descrive la conservazione dell'energia in condizioni stazionarie; i componenti idraulici come il nozzolo, la valvola e la condotta sono modellati con le relazioni tra pressione, velocità e flusso.
Componenti pneumatici: il collettore in pressione regola la variazione della pressione basandosi sul calore prodotto o assorbito; la valvola pneumatica controlla il flusso attraverso un coefficiente di passaggio.
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