Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

cdanalisi_ese4 esercizi prof: Bolzern

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Di cosa parla

Scrivere l'espressione nel dominio del tempo della legge di controllo realizzata dal controllore )(*zR.
Dire se esistono vincoli sul tempo di elaborazione τ necessario per calcolare un'iterazione della legge di controllo.
Valutare in modo approssimato la funzione di trasferimento )(sR tra l'errore e(t) e la variabile di controllo u(t).
Sulla base della precedente approssimazione valutare pulsazione critica e margine di fase del sistema di controllo.
Mediante gli strumenti dell'analisi a tempo discreto, studiare la stabilità del sistema di controllo.

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