Riassunti VERIFICATO
Riassunto analisi di stabilità sistemi di controllo
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Di cosa parla
- Stabilità dei sistemi di controllo: definita in termini delle radici del polinomio caratteristico, che devono avere parte reale negativa.
- Criterio di Nyquist: basato sul tracciamento del diagramma polare della risposta in frequenza, con Pd e N determinanti per l'asintotica stabilità.
- Criterio di Bode: utilizza i diagrammi di Bode asintotici per valutare il guadagno d’anello e il margine di fase, garantendo stabilità se entrambi sono positivi.
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