Riassunti VERIFICATO

Riassunto analisi di stabilità sistemi di controllo

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Di cosa parla

Stabilità dei sistemi di controllo: definita in termini delle radici del polinomio caratteristico, che devono avere parte reale negativa.
Criterio di Nyquist: basato sul tracciamento del diagramma polare della risposta in frequenza, con Pd e N determinanti per l'asintotica stabilità.
Criterio di Bode: utilizza i diagrammi di Bode asintotici per valutare il guadagno d’anello e il margine di fase, garantendo stabilità se entrambi sono positivi.

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