Dispense VERIFICATO
23. Controllo MIMO di livello e portata lezioni prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Modello di una condotta idraulica è descritto con l'equazione del flusso, la conservazione della massa e dell'energia.
- Il controllo MIMO di livello e portata in un serbatoio considera la pressione atmosferica al pelo dell'acqua come zero per facilitare il calcolo.
- Sistema dinamico MIMO 2×2 lineare è rappresentato dalla matrice di trasferimento G(s) con parametri specificati e autovalori del polinomio caratteristico.
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