Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

cdsintesi_ese1 esercizi prof: Bolzern

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2021
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Di cosa parla

  • Utilizzando il metodo della trasformazione bilineare, si determina la funzione di trasferimento digitale R*(z) dalla funzione analogica data.
  • Per Eulero in avanti (0=α), si ottiene 910490500)(*−−=zzR e la legge di controllo è )1(49)(50)1()( −−+−= kekekuku
  • Per Eulero all’indietro (1=α), si ottiene 1011500510)(*−−=zzR e la legge di controllo è )1()(11500)1()( −−+−= kekekuku
  • Per Tustin (2/1=α), si ottiene 5.95.10495505)(*−−=zzR e la legge di controllo è )1()(7330)1()(211010)1()(2119 −−+−= kekekuku

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