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Controllo multivariabile

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Di cosa parla

Controllo dei processi è multivena, coinvolgendo diversi tipi di controlli contemporaneamente per gestire un certo numero di processi.
Sistemi SISO (Single Input Single Output) devono essere robusti e leali nel controllo ubertoso.
Controllo presso-diluzioni è importante, come in sistemi di regolazione del flusso e della pressione.
L'equazione di trasferimento è fondamentale: \(y(t) = \frac{B}{sA+B}u(t)\), con \(Y(s) = \frac{B}{s^2 + As + B}X(s)\) per sistemi lineari e stazionari.
L'analisi in dominio della frequenza utilizza la trasformata di Laplace, dove \(G(s) = \frac{C(sT+A)}{sT+A}\), con \(G(0) = 0\).
Il diagramma blocco è un strumento utile per rappresentare schematizzati i sistemi di controllo.

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