Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

5. Analisi a t. continuo di sistem a controllo digitale esercitazioni prof: Bolzern

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Di cosa parla

Analisi a tempo continuo e discretizzazione di controllori analogici in controllo digitale.
Esercizio 1: Confronto schemi di stabilità e prestazioni tra controllo annuo e digitale per sistemi smorzati e non smorzati.
Esercizio 2: Calcolo del tempo di perdita della stabilità e approssimazione di funzioni di trasferimento in tempo discreto.
Esercizio 3: Determinazione del parametro per cui il sistema di controllo è asintoticamente stabile, utilizzando analisi di frequenza.
Esercizio 4: Studio dell'effetto della Hold e delle funzioni ZOH e FOH in scala temporale.

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