Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

X__luogorad_ese1 esercizi prof: Bolzern

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2021
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Di cosa parla

  • La funzione d’anello è )5.0)(10(+)1(/s, con µρ=4.
  • Il sistema in anello chiuso è asintoticamente stabile per tutti i valori positivi di ρ, e quindi di µ, come dimostrato dal luogo diretto.
  • Per qualsiasi valore di µ, il margine di fase della funzione d’anello è sempre positivo, confermando la stabilità del sistema con il criterio di Bode.

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